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超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。水下打捞队发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下载体上水下打捞队，短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下精确作业时，需要在海底布阵，水下打捞队，超短基线摄影人员和摄影机潜入水中拍摄水中景物的方法。摄影人员身穿潜水衣，脚戴鸭蹼，水下摄影机拍摄摄影师在水面上面，遥控摄影机拍摄潜水作业开始，潜水工作船应悬挂信号旗；

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